OpenDRIVE 在线查看器

OpenDRIVE（.xodr）是自动驾驶与交通仿真领域描述道路网络的开放标准，包含道路几何、车道、标线以及路口之间的连接关系。 用 OpenDRIVE 地图查看器 可以直接在浏览器里打开并查看 OpenDRIVE 文件，无需安装任何软件。

打开 OpenDRIVE 地图查看器 →

怎么用

1. 把 .xodr 文件拖进页面。
2. 在俯视图里平移、缩放浏览路网。
3. 查看车道划分、路口与连接关系。
4. 截图，用于仿真场景说明或文档。

支持的能力

• 打开 OpenDRIVE（.xodr）文件
• 俯视查看路网、车道与标线
• 查看路口与连接关系
• 平移缩放浏览
• 纯浏览器运行

常见问题

怎么在线打开 xodr 文件？

把 .xodr 文件拖进查看器即可，无需安装仿真或地图编辑软件。

OpenDRIVE 用来做什么？

它描述道路网络，供自动驾驶仿真、交通流模拟和驾驶模拟器使用。

能编辑 xodr 吗？

该工具以查看为主；如需生成或编辑路网，请使用专门的场景编辑工具。

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